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jitsiのテレビ会議システムを紀要に投稿

tex原稿なのでzipでフォルダーごとまとめた。

CentOSはdefaultが非接続

やってはいけないのがrestart network。切れちゃう。 どっかを変えないといけないがどこだったかな。

nmcli connection modify enp2s0 connection.autoconnect yes 

CentOS7のnamed.conf

ipv6に関連してlogにメッセージが出るのを抑制する。

http://vega.pgw.jp/~kabe/vsd/bind-unreach.html

そろそろjavaのアプレットをmainに変換?

https://nompor.com/2017/11/30/post-1503/

アニメーションもあった。

https://nompor.com/2017/12/22/post-1825/

wan側、lan側にルーターを使って分離する

よくやられているのがlan側内部にもネームサーバーを入れるというやり方。?(この辺の解釈は間違い)今の無線ルーターで名前参照ができてない。

どうも権威サーバーでhep.kyokyo-u.ac.jpについて情報を提供し、もう一台キャッシュサーバーなるものをrecursiveに情報検索するDNSサーバーとして建てる必要があったようだ。勉強になりました。無線ランルータが参照する相手は権威サーバーでなく、キャッシュサーバーにする。今までは兼用してたので良くなかったらしい。結局最低2台WAN側に必要。セカンダリーも設定したらどうか。

https://qiita.com/nk9bb8/items/9a0b678b1abdfcb958ea

CentOS 7の日本語入力

アプリケーションからfirefoxを立ち上げると入力がおかしくなる。以下のようにすれば問題なかった。

export  GTK_IM_MODULE=xim
firefox &

いろいろある。

自宅のLinux

最後がnoだったので以下の設定が必要

echo "source ~/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" >> ~/.bashrc
conda upgrade --all

をbaseでやっている。anaconda-navicatorが使えているので、tfからそれを立ち上げて、jupyter-notebookが使える。 まずbase端末でanaconda-navicatorを起動しapplication on のところをtfにしてからjupyter-notebookをインストールする。そのあとtf端末からjupyter-notebookを起動するとブラウザに入力画面が出てくる。

物体認識は以下のところをクローンする

https://github.com/rdeepc/ExploreOpencvDnn

opencv-pythonのversion4以上で動作する。ubuntu py27では動作した。

Telloでpose recognition

ファイルがダウンロードできなかったが、ぐぐってみるとおいてあるところが書いてあった。以下のページでまず動かしてみましょう。

http://codecrafthouse.jp/p/2018/01/picto-san-generator-using-pose-estimation/

chainerのインストールとか面倒だったので、とりあえずTelloのプログラムを起動したところ、あっさり動作した。opencvの関数だけでもpose 認識はできることがわかった。

Tello SDKの例題

Tello_Videoをやってみた。py27の環境にcondaでしてから、今まではbaseでしてたせいか、エラーが出たので以下を行った。

pip install pumpy
pip install Pillow
pip install opencv-python
python main.py

Telloの回転などはキーボードから操作する。一応写真などsnapshotのボタン押し下げで取得。

anaconda3 on ubuntu

to disable base, type as follows

conda config --set auto_activate_base false

I have created python 2.7 environment and activated it

conda create --name py27 python=2.7
conda activate py27

pygameをやってみた

(py27)でpip install pygameとしてds4で以下を試すと、あっさりハットのところがkey操作と対応していた。サードパーティのds3はハットが0でエラーとなった。

https://sd08419ttic.hatenablog.com/entry/2019/06/26/224930

BB8をジョイスティックで動かしてみた。座標軸が計算機画面でやるのがゲームなので、向こう側を0度にしようとすると逆になるので符号を反転した。あと角度を0から360度にするときはxが負のときだけ2πをたす。Xbox360とDS4の左スティックで動かすのは確認済み。

BB8をpythonでやろうとしてはまる

自宅のUbuntu 18.04にanaconda3が入っていてpython 3.7.7が(base)となったときのpython

source activate py27

とするとpython 2.7となる。pip install bluepyとしてBB8test.pyをMACをBB8_driver.pyにセットするとなんと動作した。ただpipを使うと警告がでるし、

Stored in directory: /home/takasima/.cache/pip/wheels/b5...

となっているので(base)との関連、condaのパッケージの関連がよくわからず不安。

gitで入れたが2.7みたい。connectしないがどうしてか?

https://www.ipride.co.jp/blog/2510

pythonの演習教材

京都大学のPythonの演習課題がある。

https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/245698

CentOSの日本語入力

最初に「設定」(実際はgnome-cntrol-centor)を選んだ時に「日本語」しかないが、その後「日本語(かな漢字)」が出てくるので大丈夫。

gnome-control-centor

I was trying to set japanese environment on CentOS desktop. By some mistake, gnome-control-centor become unavailable. It said

gnome-control-center: error while loading shared libraries: libwbclient.so.0: ...

I checked Web and saw the comment about sssd-libwbclient. I installed sssd-libwbclient without no understanding about the package. Trouble recovered.

fusion360でCFRP

繊維の方向とそれに直角な方向でだいぶ違いそう。10GPaと300GPaということで、 10GPaで実際と一致。CADの元の数値は130GPaぐらいだった。

http://www.performance-composites.com/carbonfibre/mechanicalproperties_2.asp

応力解析、異方性で検索するとFemtetもヒットする。ANSYSもヒットする。

windwos でtellopyはできるのか

以下のページにやり方はある。miniconda3も入れてみた。

https://qiita.com/beholder/items/158e2d29364dff392f3b

去年はDAQでpythonも使ってたので復習

pythonの仮想環境が使えるように以下の頁の通り自宅のlinux練習マシンにanacondaを入れてみた。.bashrcに自動でセットされた。個別のディレクトリに環境が配置された。

https://www.kkaneko.jp/tools/ubuntu/anaconda.html

anacondaのbaseがpython 3.7.7となった。その上でtellopyをその環境でgit cloneでいれて前のように飛ばしてみたところ、videoがエラーだがjoystickは動作した。右ボタンで離陸、左ボタンで着陸、左スティックが上下と回転、右スティックはドリフトでいわゆるモード2。openCVのversion不整合?aptではOpenCVは3.2?

File "<stdin>", line 1, in <module> cv2.error: OpenCV(4.2.0) 

AutoCADの練習

最初のtutorialをやってみている。線分を描く、トリムのオブジェクトを選択など続きの動作が想定されている時、コマンドのインストラクションを見ながらやっていくが、操作の終了を指示するためには右クリックしてメニューを表示してEnterを選択して終了する。これがわかってないと色々困る。また、オフセットの時は最初にオブジェクトを選択しておくのが、今やっているバージョン。ビデオではオフセットを選んだ後、選択してるように見える。


添付ファイル: filekiyou2020-2.zip 2件 [詳細] fileBB8axis.py 55件 [詳細]

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Last-modified: 2020-08-11 (火) 20:25:31 (1d)