#author("2019-08-19T16:08:56+09:00","","")
#author("2019-08-19T16:43:49+09:00","","")
[[News2018]]
* 2台めのbb8 [#k7bcd626]
vaioのfind.jsの出力

 3: BB-8A7B (f96a61ee8a7b), RSSI -71
一台目は

 5: BB-55AE (c37de41755ae), RSSI -51
* tellopyというのがある [#h5e60890]

まだgobotでは、vaio以外はjoystickが動作しないという問題は残っているが、pythonでやると問題ないようだ。tellopyではコンパイルをやるインストールがおすすめ。バイトコードだけだとgoみたいに動かないということなんかが起きそう。pythonは2.7で固定されているのが良いようだ。

https://github.com/hanyazou/TelloPy

に書いてある通りやって、dualshock4をケーブルでつないだところすぐ動作した。右ボタンが離陸で左ボタンが着陸。あとは右のjoystickがドリフト、左が上下と回転。
 cd TelloPy
 python -m tellopy.examples.joystick_and_video

* gobot SDL2で検索すると [#bad02e91]
githubでは以下のコマンドをしなさいとなっているが
 go get -v github.com/veandco/go-sdl2/{sdl,img,mix,ttf}
* goでbb8を転がす [#k62167ee]

研究室2019に細かいことは書いてあります。動かしはじめの向きを意識したAPIになっているようです。Sで止めないと転がり続けます。動かす向きはカーソルキーです。

#ref(bb8_keyboard.go)

 cd go
 source setupgo.sh
 cd src/bb8
 sudo ./bb8_keyboard BB-8A7B または BB-55AE

* pukiwikiを1.5.1に更新 [#w48f6bf9]

patchをあてる方法で1.5.0より1.5.1に更新した。moodleを入れた関係でphp7.1となったので真っ白な画面が出るようになったため。

* pythonでtelloを制御 [#rf547987]

アンドロイドのアプリとしてpythonでtelloを制御するページがあった。これはぜひやりたいので、android端末を公費で買うことにした。動機としてはpixel検出器のBonn大学の制御プログラムもpythonで書かれていて、慣れるというのがある。

* Shanwan dualshock3の利用 [#r4b6eaec]

このデバイスは2千円以下。bluetoothには繋がずにUSBケーブルでテストする。 SDL2のtestのcontrollermapなどで接続を確認した。Goのツールでは動作確認できなかった。cylonのツールを試したところgamepad/test.jsが動作した。この辺りを手がかりにテストを続けていく。->goでもtelloを飛ばせた。guidを調べて、configにセットすればよい。
* dualshock4の利用 [#v8bf1ff5]

以下のページだと接続はできるようだ。でもその後どうするのかよくわからない。一番怪しいのが3つのモードを切り替えるというあたり。なんだそれは。

https://sekisuiseien.com/computer/10992/

接続されると/dev/input/js0 /dev/input/event11 として認識されている。これらはmouse, keyboardと似たようなもの。本来これでgobot, やcylonでコントロール可能になるはず。

 sudo apt install jstest-gtk
 jstest /dev/input/js0

でスティックの状態、ボタンの状態が表示されるので、ほんらいgobotは動作しないほうがおかしい。ubuntuだからか?

 go run gobot.io/x/gobot/platforms/joystick/bin/scanner.go

でちゃんと反応する。dualshock3をdualshock4に変えたとき動かないのはなぜかな。なぞ。一旦/dev/input/js0ができてると、ds4drvを動かさなくてもplaystatonボタンとshareの同時押しで青い接続ランプが連続点灯する。デバイスが使えるようになっているということ。

nodeの説明をgitで読んでると、/dev/usb/*に繋がってくるものを扱うとなってはいる。でもSDL(Simple Direct media Layer)を直接アクセスしているscanner.goはvaioのubuntuでは動いているので、そこからjoystick_dualshock4.goが動かない原因を追究していけばよさそう。

やり方としてはSDL2のtest/testjoystic.cをコンパイルして実行する。joystickデバイスの属性を出力してくれる。それを見るとvaioのkeyboardがなぜかjoystickデバイスになっていた。joystick_driver.goのコードを見るとjoystickデバイスの数が1以上だと0番デバイスに接続することになっている。これを1番デバイスにしてやるとjoystickライブラリが動作するようになった。一件落着。

と思ったが、macでは繋がらなかった。dellのvostroもだめ。macもSDLを使っている。SDLのtestjoystickはmacでもコンパイルして見たほうがよいのか。以下にds4のguidに関係する記述がある。 ds4のペアリングで青ランプを点けるのも手間取ることが多い。

https://github.com/gabomdq/SDL_GameControllerDB

* windowsでgobot [#e74e024d]

プロキシでないネットワークにつなぐ。管理者でpowershellを立ち上げて、

 choco install git
 choco install golang

またはgobotのべーじのmsi形式をダウンロードして実行する。

ユーザーのpowershellを立ち上げて

 mkdir go
 setx GOPATH %USERPROFILE%\go
 get-childitem env:

ちゃんとGOPATHが定義されていることを確認したらいつものコマンドを打つ

 go get -d -u gobot.io/x/gobot/...
* windowsにchocolateyでgnuplotを入れる [#y832630b]

パッケージ管理がchokoコマンドで簡単にできる。管理者としてpowershellを起動して

 Set-ExecutionPolicy AllSigned
 Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))
 choco install gnuplot

powershellを閉じて、普通のpowershellを立ち上げて

 mkdir work
 mkdir work\gnuplot
 cd work\gnuplot
 gnuplot

このあと普通にplotコマンドなどで関数を描いたりファイルを作ったりする。

* windowsでnodeを動かす [#y1150888]

cmdを管理者で立ち上げる。

https://qiita.com/Koutaru/items/41a87ea4004fa685de55

に従って、chocolatelyをインストールする。cmdでpowershellと打って、powershellの状態にする。

 choco install nvm -y
 refreshenv
 nvm install v8.16.0
 nvm use v8.16.0
 node --version

 cd
 mkdir cylon
 cd cylon
 npm install cylon

cylonを入れようとするとエラーがでた。



python2.7当たりが必要。

https://qiita.com/AkihiroTakamura/items/25ba516f8ec624e66ee7

何とかコンパイルはできた。手順を記録しておく。ただしドライバーがよくないらしい。

#ref(node.txt)



zadigのドライバーを入れなさいとなっている。でもそうすると普通のbluetoothが使えなくなるので、その時は入れなおせと書いてある。実験的。それは面倒なので、そうじゃないのがあるらしい。

https://github.com/jasongin/noble-uwp

手元にwindows10でversion4がない。lenovoはversion3だった。asus x202e(windows8.1)でzaigもやってみたが動かなかった。シリアルUSBのところをいじって元に戻した。

FMV A8260にCSR8510A10のbluetooth USBを差し、windowsのドライバーをzadigのツールで変更した。設定は以下の通り。

https://qiita.com/mkoku/items/7458239f5bcca88eed49#%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%A9%9F%E6%9D%90




* 最近取得のASUSX202E [#tdd2899a]

windows8.1だがKB3172729でおかしなことになってた。「再構成できませんでした」で更新に時間がかかってあきらめるワンパターン。結局いつも失敗するその更新プログラムを右クリックで「非表示にする」ことで解決。非表示は一時的にスキップしておくことみたい。たぶん永遠にスキップしておくことになる。

* 仮想OSでbluetooth [#ie04dd91]
一旦、windows10ではオフにしてから、起動して謎の手順でつながるらしい。windown8でもできるのか。

https://scribles.net/enabling-bluetooth-in-virtualbox/
* ノートルダム寺院の木造部分焼失 [#gb3a831e]
全部焼け落ちたと思ったが、屋根のところだけだった。天井ボールトは尖塔部分だけ落下してた。直せそう。ノートルダムの意味はour ladyなんですね。原因はショートだと思う。電流の2乗で発熱するからすぐ発火する。ブレーカは落ちてもついた火は消せません。どんなに気を付けても火事は起きるという教訓です。幸いノートルダム大聖堂ぐらいになると存在そのものが保険。

* ブラックホールの実際の画像が発表された [#fb17d951]

https://www.youtube.com/watch?v=S_GVbuddri8

後ろが見えるとのコメントが若干聞き取りにくかった。

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